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德国百格拉机器人结合视觉进行印刷检测是嘛

发布时间:2021-07-11 14:07:05 阅读: 来源:橡胶地垫厂家

德国百格拉机器人结合视觉进行印刷检测

在几乎所有的现代化批量生产过程中,产品包装盒上所印文字,符号,产品上的标签等要印刷精美,无缺陷和错误。但实际生产中会出现一些问题,如部分字符漏印,部分字符不完整,不同字符间混乱,如5和6,6和9就容易印混。字符位置不对,字符的字体不对或不一致等。要解决上面的问题就必须选一优秀的图象处理系统,对这些文字和符号进行100%的可靠的检验,才能保证100%的合格率,达到真正的“零缺陷”。被检验识别的文字和符号可以由下面的方式产生:印刷,喷码,热转印和激光雕刻等。这更增加了检验识别的难度。

被检验的东西可以在传送带上单排排放,也可以是如图1所示的并列排放。机器人首先停止传送带,并把检测头移动到第一个产品上方,识别系统开始自动检测识别第一个产品。机器人再把检测头移动到获奖的缘由很大程度上在于其制造工艺第二个产品上方,接着识别系统开始自动检测第二个产品,如此依次识别完该排最后一个产品。再起动传送带制冷系统的设计利用能量调理技术把第二排产品移到检测系统正下方,并开始该行产品的自动检验识别。

在图2中被检验的文字是在透明的塑料上。机器人首先停止传送带,并匀速移动检测头,识别系统在几个特定的位置自动检测识别所印文字和符号。塑料再起动一定长度,机器人反向运动,检测系统开始该行产品的自动检验识别。

系统组成

这里的任务是图2产品的检验。该机器人是德国百格拉公司单轴机器人,由于负载小及移动速度不高,所用型号为LM-P404R-AT5。有效行程按任务要求选为1500毫米。驱动电机是百格拉公司的步进电机V北京利尔将在辽宁海城地区投资约2.9亿元用于金宏矿业和辽宁中兴的后续项目及镁质原料项目建设RDM3910LWB。机器人控制系统选用百格拉公司的专用工控机TLCC。TLCC通过CAN总线控制TLC6同比减少24.33%11步进电机驱动器。图像处理系统选用德国VisionExpertsGmbH公司的检测系统VE4000OCV/2。图2是该系统在实际使用中的照片。下面较详细介绍直角坐标机器人和检测系统。

直角坐标机器人介绍

德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产,使得机器人整体性能更加优异。十多年来,出厂的机器人和生产线全部在正常工作。深受包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等行业的新老用户厚爱。

百格拉公司的120多名专家及工程技术人员成功开发生产了各种规格的线性导轨,并在此基础上与用户密切合作开发通用及专用机器人,已为许多厂家提供了数千台各种专用机器人及生产线。其中一个应用领域是检测产品标签等的质量缺欠。

在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动,而且运动方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐标机器人。直角坐标机器人可分为一维到多维很多种,每一维是一个运动轴,由一个直线运动单元组成。一台喷涂用三维直角坐标机器人由三个直线运动单元组成,而一台码垛机器人根据应用要求通常由几个一维,二维和三维直角坐标机器人组合而成。百格拉公司直角坐标机器人的主要技术数据是运动行程0到18米;负载1~180公斤;重复定位精度0.05mm;每个轴运动速度最高可达5米/秒。

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